自然界的空氣中含有一些固體顆粒、灰塵及水分等，經(jīng)過(guò)壓縮時(shí)，壓縮機(jī)中又有部分潤(rùn)滑油會(huì)混入到壓縮空氣中去。因此，經(jīng)壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣實(shí)際上是一種含有固體灰塵、炭粉、水和

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，根據(jù)氣動(dòng)元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分成以下四個(gè)組成部分。

氣壓傳動(dòng)的工作過(guò)程是利用空氣壓縮機(jī)把電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過(guò)執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作，并對(duì)外做功。

目前氣缸多采用O型或 Y 型密封圈實(shí)現(xiàn)密封，采用耐磨導(dǎo)向環(huán)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和耐磨，通過(guò)油霧器或潤(rùn)滑脂來(lái)減少摩擦。由于油霧潤(rùn)滑污染環(huán)境，維護(hù)量大，漸漸被淘汰，所以目前氣缸普遍采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。但是我們發(fā)現(xiàn)普通氣缸在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)氣缸爬行、啟動(dòng)和運(yùn)行力矩增大、噪音增大、氣密性差、工作壽命縮短等現(xiàn)象。大缸徑或頻繁快速動(dòng)作的場(chǎng)合上述現(xiàn)象尤其嚴(yán)重。究其根源是由于氣缸潤(rùn)滑脂消耗得不到補(bǔ)充，不能保證快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞與缸筒之間的潤(rùn)滑需求而引起潤(rùn)滑失效。

手指氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，氣動(dòng)手指氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。

為了氣缸運(yùn)行更趨于平穩(wěn)狀態(tài)，我們選擇排氣節(jié)流型節(jié)流閥。根據(jù)氣缸氣接口螺紋（G1/4）和選定的氣缸規(guī)格選擇節(jié)流閥型號(hào)即可。